康奈尔大学研发水下3D打印机器人，海底造桥不再是梦

2 月 5 日消息，在美国国防部高级研究计划局（DARPA）的资助下，康奈尔大学（Cornell University）研究团队成功研发出一种海底混凝土 3D 打印技术。

这项跨学科研究由康奈尔大学土木与环境工程系助理教授 Sriramya Nair 带领，能够在海底直接 3D 打印。

水下混凝土打印面临的最大挑战是“冲刷效应”，即水泥在凝固前容易被水流冲散。为解决这一物理难题，康奈尔团队通过实验优化了材料配方，平衡材料粘度（防止散开）与可泵送性（便于机器挤出）。

此外，DARPA 出于简化后勤与环保考量，明确要求混凝土混合物必须将“海底沉积物”作为主要成分。研究人员成功满足了这一指标，实现了就地取材，进一步降低了环境影响。

除了材料革新，团队还专门研发了新型传感系统。IT之家援引博文介绍，由于海底作业环境通常能见度极低，传统光学设备难以发挥作用。这套新系统能够帮助打印机器人在浑浊的水下环境中实时监控施工状态，并根据反馈动态调整打印路径与参数，确保结构成型的精准度。

凭借早期的优异测试结果，该项目已获得 DARPA 颁发的 140 万美元（IT之家注：现汇率约合 973 万元人民币）拨款。康奈尔团队还将于今年 3 月带着他们的海底 3D 打印技术，参加 DARPA 举办的“烘焙赛”（bake-off），他们将与另外 5 支科研团队同台竞技，需要在规定时间内按规格现场打印一座水下拱门。

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